“虹”学讲堂举办第475讲 加拿大工程院、工程研究院院士李军作报告

6月26日下午，由研究生院/研究生工作部主办、土地工程学院承办、校研究生科学技术协会协办的“虹”学讲堂第475讲在南校区东院土地工程学院301会议室顺利举办。加拿大工程院、工程研究院院士李军作了题为“基于深度学习的移动激光雷达LiDAR点云分析”的报告，土地工程学院韩玲教授主持。

李军院士作报告

本次报告主要围绕移动式激光雷达点云的基础知识、基于深度学习的点云分析算法、基于Transformer的点云处理方法与未来展望四个方面展开。首先，李军院士对移动激光雷达的原理、发展历程和其在实际应用中的必要性进行了分析，并介绍了四种目前处于国际领先水平的测量仪器。随后，李军院士列举了获取和分析点云数据过程中遇到的问题，讲解了分别基于体素、点、图和投影的点云数据分析算法，并对比了四种方法的优缺点。最后，李军院士重点介绍了Transformer方法的构成及其在处理点云数据方面的优势，并提出了3D Transformer的未来研究方向。

报告结束后，李军院士耐心回答了同学们的问题，使同学们对移动激光雷达和基于深度学习的点云分析算法有了更为深入的了解。

（审稿： 胡锦玉  网络编辑：和燕）